[实用新型]一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人有效
| 申请号： | 201620075253.X | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN205310285U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陈力军;李颖;施庆朴;万凌昊;陈曦;罗园洁;曾阿凡;黄嘉琪 | 申请（专利权）人： | 南京大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，包括设备主体和设置在设备主体上的一体机、可控式升降装置和位于设备主体内侧底部的四轮全向移动平台，四轮全向移动平台由一体机编码控制，可控式升降装置上设有能够上下移动的RFID天线；所述设备主体内设有连接到一体机的RFID阅读器和一个以上的书架层，每个书架层内对应设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到RFID阅读器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 技术 自动 图书 智能 盘点 上架 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于RFID技术的自动式图书智能盘点上架机器人，其特征在于，包括设备主体(3)和设置在设备主体(3)上的一体机(1)、可控式升降装置(2)和位于设备主体(3)内侧底部的四轮全向移动平台(13)，四轮全向移动平台(13)由一体机(1)编码控制，可控式升降装置(2)上设有能够上下移动的RFID天线；所述设备主体(3)内设有连接到一体机(1)的RFID阅读器和一个以上的书架层，每个书架层内对应设有一个以上的RFID天线，所有RFID天线连接到RFID阅读器。
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