[实用新型]一种基于液态金属的半柔性机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于液态金属的半柔性机器人；半柔性机器人包括：机器人躯干，躯干内安装的储能装置，连接在躯干上的多自由度运动的手臂执行机构，连接在手臂执行机构末端上的手形执行机构，分布于机器人内部的液态金属柔性电路；通过对液态金属材料的应用，实现了人形机器人结构多样，刚柔结合的特点；相比于传统机器人的刚性连杆设计，基于液态金属的仿人机器人适应的应用场景更多样，可靠性与耐损伤性能也有所提高，这也为未来可以自由变形的液态金属机器人的研发提供了基础。

主权项

一种基于液态金属的半柔性机器人，包括机器人躯干以及与其连接的执行机构，其特征在于，机器人躯干(1)内置有储能装置(3)，储能装置(3)通过柔性电路(6)与执行机构相连接；所述的柔性电路(6)包括微控制芯片(6b)和封装有液态金属的柔性导线(6a)，液态金属作为动力电流和/或电子信号传递的传导通道，柔性导线允许一定范围内弯曲或变形。