[实用新型]一种在役管道内壁探伤机器人系统有效
| 申请号： | 201620076468.3 | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN205689996U | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 段颖妮;韩佐军;李国柱;雷俊红;杨森林 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H04B5/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710065*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种在役管道内壁探伤机器人系统，包括管道通信系统和探伤机器人组成，管道通信系统包括铺设在在役管道内的两根细缆，两根细缆之间并联设置有若干智能节点，探伤机器人与智能节点间采用无线短距通信，智能节点间进行驿站式有线通信，管道外沿线还依次设置有若干泵站，每个泵站内设置有PC机、电源、控制开关、接口板卡以及电流检测传感器，探伤机器人将管道沿线任一点的管道壁探伤信息通过驿站式通信链路传输给管道外泵站处PC机，本实用新型解决了现有技术中存在的在役管道内拖缆方式使移动终端探伤机器人与泵站控制终端之间通信距离有限，导致移动终端探伤机器人作业距离有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 内壁 探伤 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种在役管道内壁探伤机器人系统，其特征在于，包括管道通信系统和探伤机器人(4)组成，所述管道通信系统包括铺设在在役管道内的两根细缆(5)，两根细缆(5)分别为供电线缆V+和参考电位线缆Vr，所述两根细缆(5)之间并联设置有若干智能节点(1)，所述智能节点(1)采用超级电容供电，所述探伤机器人(4)与智能节点(1)间采用无线短距通信，智能节点(1)间进行驿站式有线通信，所述管道(2)外沿线还依次设置有若干泵站(3)。
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