[实用新型]一种悬臂转运装置

摘要

本实用新型公开了一种悬臂转运装置，包括机架、驱动机构、悬臂与吸盘架，所述驱动机构设置在机架上，所述吸盘架安装在悬臂上，所述驱动机构带动悬臂相对于机架转动；所述悬臂包括主动臂与从动臂，所述主动臂与从动臂的前端均与机架铰接，所述主动臂与从动臂的后端均与吸盘架铰接。本实用新型通过双摆臂组成的悬臂结构，将吸盘架铰接在两个摆臂上，当两个摆臂同时转动的时候，吸盘架受到的运动合成使得吸盘架基本呈直线运动，所以可以实现将钢板从一个位置平移到另外一个位置，而且由于悬臂安装在机架上，所以能节约很大的地方。本实用新型用于物料的转运。

主权项

一种悬臂转运装置，其特征在于：包括机架（1）、驱动机构（2）、悬臂（3）与吸盘架（4），所述驱动机构（2）设置在机架（1）上，所述吸盘架（4）安装在悬臂（3）上，所述驱动机构（2）带动悬臂（3）相对于机架（1）转动；所述悬臂（3）包括主动臂（31）与从动臂（32），所述主动臂（31）与从动臂（32）的前端均与机架（1）铰接，所述主动臂（31）与从动臂（32）的后端均与吸盘架（4）铰接。