[实用新型]一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机

摘要

本实用新型涉及一种用于电脑主板组装的内存条自动组装机，属于生产工具技术领域。包括机箱，所述机箱侧面设有内存条入口，还包括设置于机箱内的物料承载输入系统、机器人抓取系统、主板载具传送系统和控制系统；所述物料承载输入系统包括两个并排设置的双层皮带轨道、设置于皮带轨道上方的物料托盘，所述皮带轨道输入端连接内存条入口；所述主板载具传送系统布置于物料承载输入系统一侧，并连接皮带轨道输出端；所述机器人抓取系统布置于物料承载输入系统与主板载具传送系统上方，所述控制系统布置于机箱内底部。本实用新型使得内存条能够准确、牢固的压设在主板的内存插槽内，提高内存条组装的成品率。

主权项

一种内存条组装机，包括机箱，其特征在于：所述机箱侧面设有内存条入口，还包括设置于机箱内的物料承载输入系统、机器人抓取系统、主板载具传送系统和控制系统；所述物料承载输入系统包括两个并排设置的双层皮带轨道、设置于皮带轨道上方的物料托盘、布置于两个双层皮带轨道之间的CCD1视觉系统，所述皮带轨道输入端连接内存条入口；所述主板载具传送系统布置于物料承载输入系统一侧，并连接皮带轨道输出端，所述主板载具传送系统包括平行布置的上层流道和下层流道、设置于流道上的主板载具；所述机器人抓取系统布置于物料承载输入系统与主板载具传送系统上方，所述机器人抓取系统包括六轴机械手、布置于六轴机械手上的CCD2视觉系统、设置于六轴机械手底部的滑台气缸及连接于滑台气缸上的手指气缸；所述控制系统布置于机箱内底部，且与物料承载输入系统、机器人抓取系统、主板载具传送系统电连接。