[实用新型]上悬挂链机器人抓手有效
| 申请号： | 201620079782.7 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205343159U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王钢 | 申请（专利权）人： | 上海七美机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201605 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种上悬挂链机器人抓手，包括外抓爪、外抓爪气缸、机器人内涨抓手、三爪气缸、气缸支板和机器人连接法兰，气缸支板安装在机器人连接法兰的下部，三爪气缸安装在气缸支板的下方，机器人内涨抓手连接在三爪气缸的下方，外抓爪气缸安装在气缸支板的两端，外抓爪连接在外抓爪气缸的外侧。本实用新型结构简单、定位准确、通用性强、使用方便，抓取工件牢固、安全可靠、效率高，分别对洗衣机内筒的侧面和顶部进行夹持，实现全方位对洗衣机内筒进行夹持定位，从而既可达到对洗衣机内筒有效定位的效果，也可解决配件加工过程中发生形变的问题并提高抓手的通用性，确保洗衣机内筒的抓取精度。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种上悬挂链机器人抓手，其特征在于，包括外抓爪（1）、外抓爪气缸（2）、机器人内涨抓手（4）、三爪气缸（5）、气缸支板（6）和机器人连接法兰（7），所述气缸支板（6）安装在机器人连接法兰（7）的下部，所述三爪气缸（5）安装在气缸支板（6）的下方，所述机器人内涨抓手（4）连接在三爪气缸（5）的下方，所述外抓爪气缸（2）设有两个，两个外抓爪气缸（2）分别安装在气缸支板（6）的两端，所述外抓爪（1）连接在外抓爪气缸（2）的外侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海七美机械有限公司，未经上海七美机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620079782.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：夹纱机械手及筒纱夹持移动装置
- 下一篇：一种带辅助支撑架的机械手臂
