[实用新型]一种被试仿人机器人

摘要

本实用新型公开了一种被试仿人机器人，所述被试仿人机器人包括躯干、驱动系统、感知系统和控制系统，所述躯干包括骨骼、四肢、关节和适当的身体软组织，所述骨骼和所述四肢组成架构，所述关节是连接不同构件或部位，所述身体软组织能起到构件间的连接和缓冲作用；所述驱动系统用来驱动躯干各构件运动；所述感知系统包括压力、温度和湿度传感器，用来测定感知所述仿人机器人与地面接触而产生的压力变化，所述温度传感器用来测定感知温度变化，湿度传感器则测定感知湿度变化；所述控制系统能控制本实用新型所述的被试仿人机器人能模拟真人移动的摔滑倒场景，对人摔滑倒进行研究，通过对人移动的摔滑倒动作做详尽的实验，确保人的移动安全。

主权项

一种被试仿人机器人，其特征在于：所述被试仿人机器人包括躯干、驱动系统、感知系统和控制系统，所述躯干包括骨骼、四肢、关节和适当的身体软组织，所述骨骼和所述四肢组成架构，所述关节是连接两个以上不同构件或部位，所述身体软组织能起到构件间的连接和缓冲作用；所述驱动系统是提供机器人动作位移动力，依据人体的动作和组织分类，分成若干个子系统，用来驱动躯干各构件运动；所述感知系统包括压力传感器、温度传感器、湿度传感器,所述压力传感器安置在躯体的不同构件和构件之间，用来测定感知所述被试仿人机器人构件间的接触压力变化，构件与地面接触而产生的压力变化，实时感知动作变化，所述温度传感器用来测定感知温度变化；所述湿度传感器用来感知空气、地面或构件的湿度变化；所述控制系统能对所述被试仿人机器人控制，并能对所述被试仿人机器人的各项数据进行云存储、模拟、计算操作。