[实用新型]一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备

摘要

本实用新型涉及一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，用于双面胶带粘贴的设备技术领域。其特点是包括工作台，所述的工作台上设置有工作台面，工作台两侧分别设置左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构下端连接粘贴机头主体，所述的工作台面下方前端设置有上料机构支架，对应上料卷筒的工作台后部设置有设置有纠偏控制系统，所述的工作台面前方设置有恒张力控制装置，所述的工作台一侧设置有更换胶带主体，所述的工作台上还设置有电气按钮板。其实现胶带粘贴稳定、牢靠、不黏连以及实现更换胶带的自动化，较之手动更换胶带，生产效率更高，产品质量更可靠，生产节拍更便于计算和控制。

主权项

一种复合功能全自动粘贴双面胶带设备，其特征是包括工作台，所述的工作台上设置有工作台面，工作台两侧分别设置由滚珠丝杠螺母副和直线运动导轨副组成的左单臂运动机构和右单臂运动机构，左单臂运动机构和右单臂运动机构上对应设置有左同步带轮和右同步带轮，左同步带轮与纵向运动步进电机相连，左同步带轮和右同步带轮通过同步带相连，左单臂运动机构和右单臂运动机构上的螺母滑板上安装有横跨工作台面的横向单臂运动机构，横向单臂运动机构上设置有实现其螺母直线运动的横向运动步进电机；横向单臂运动机构的螺母安装在螺母滑板上，横向单臂运动机构的螺母上吊装设置有变速齿轮箱固定机构，变速齿轮箱安装在变速齿轮箱固定机构上，变速齿轮箱下端的输出端连接旋转机头的旋转轴，旋转轴中部设置有装有轴承的轴承座，旋转轴下端连接粘贴机头主体，变速齿轮箱的输入轴与摆角运动步进电机连接；所述的粘贴机头主体包括与旋转轴下端固定相连的主板，主板下方依次安装有胶带引出气缸支架、下压滚轮气缸支架、下压切刀气缸和胶带扶持支架，胶带引出气缸支架前端安装胶带引出气缸，胶带引出气缸的活塞杆前端设置有夹持气缸固定架，夹持气缸固定架上固定安装有夹持气缸，夹持气缸上设置有用来夹持胶带的夹持机械手，下压滚轮气缸支架上安装有下压滚轮气缸，下压滚轮气缸下端通过滚轮支架固定安装有负责对胶带进行滚压使胶带粘贴牢靠的滚轮，下压切刀气缸一侧连接胶带压板，下压切刀气缸下方安装横向运动的磁耦式无杆气缸，无杆气缸的滑块上安装用来横向切断胶带的刀片，胶带扶持支架下端连接用于在胶带被切割时在下方拖住胶带的胶带托杆，所述的主板上还设置有胶带安装架，胶带气涨轴安装在胶带安装架上，胶带设置在胶带气涨轴上；所述的工作台面下方前端设置有上料机构支架，上料气涨轴通过第一安全卡盘安装在上料机构支架上，上料卷筒安装在上料气涨轴上，上料气涨轴端部对应设置有上料减速齿轮箱和上料电机，对应上料卷筒的工作台后部设置有设置有纠偏控制系统，所述的纠偏控制系统包括卷料机构支架，纠偏导轨固定安装在卷料机构支架上，纠偏导轨上设置有纠偏滑块，卷料气涨轴通过第二安全卡盘安装在纠偏滑块上，纠偏滑块侧面固定安装有纠偏控制系统前端安装板，纠偏控制系统前端安装板固定连接有滑动设置在滚珠丝杠筒内的伸缩杆，滚珠丝杠筒固定安装在纠偏控制系统支撑座上，纠偏控制系统支撑座固定安装在卷料机构支架上，纠偏控制系统支撑座一端轴孔内固定安装有纠偏控制系统电机，纠偏控制系统电机前端固定安装有纠偏控制系统电机联轴器，卷料气涨轴上对应设置有卷料减速齿轮箱和卷料电机；布料通过上料气涨轴和卷料气涨轴设置在工作台面上；所述的工作台面后方设置镜头支架，镜头支架上安装有用来采集工作台面上胶带粘贴载体的位置信息的图形摄入镜头；工作台上对应工作台面上的布料设置有布料固定气缸，所述的工作台面前方设置有恒张力控制装置，所述的恒张力控制装置包括恒张力控制连杆固定爪，恒张力控制连杆固定爪通过圆柱销铰链连接有恒张力控制连杆，恒张力控制连杆下端定位孔上安装有恒张力控制滚轮，恒张力控制滚轮压在布料上；所述的工作台一侧设置有更换胶带主体，所述的更换胶带主体包括安装背板，安装背板面向工作台面一侧通过螺钉连接中心轴，中心轴外端安装套筒，套筒内侧连接限位盘，套筒与限位盘之间的中心轴上设置有外弹簧，套筒内设置有内弹簧，安装背板上还固定连接有拨杆安装架，拨杆安装架前端对应套筒安装有限位气缸，固定气缸通过螺钉固定在安装背板上，其前端机械爪连接胶带固定板夹；所述的工作台上还设置有电气按钮板。