[实用新型]一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台

摘要

本实用新型涉及一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台，包括运动机构和固定支座，固定支座主要包括有底板、X向移动托板、Y向移动托板和Z轴回转托板；运动机构安装在固定支座上，运动机构包括平面交叉移动机构和垂直回转机构，垂直回转机构串联在平面交叉移动机构的上方；平面交叉移动机构分为上下串联结构的两个部分，下部分为可沿空间直角坐标系X轴平移的X向直线移动结构,上部分为可沿空间直角坐标系Y轴平移的Y向直线移动结构；垂直回转机构可绕空间直角坐标系Z轴旋转；本实用新型设计具有平面三自由度定位效率高、容易控制、低成本、工作空间大等优点，解决了大部分平面三自由度定位平台不能大角度定位的问题。

主权项

一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台,所述的精密定位平台主要包括运动机构和固定支座，所述的固定支座主要包括有底板、X向移动托板、Y向移动托板和Z轴回转托板；所述运动机构安装在固定支座上，其特征在于：所述运动机构包括平面交叉移动机构和360°垂直回转机构，所述360°垂直回转机构串联在平面交叉移动机构的上方；所述平面交叉移动机构分为上下串联结构的两个部分，下部分为可沿空间直角坐标系X轴平移的直线移动结构,上部分为可沿空间直角坐标系Y轴平移的直线移动结构；其中，X向直线移动结构安装于底板上的卡槽上，Y向直线移动结构安装于X向移动托板表面的卡槽上，X向直线移动结构的运动可带动Y向直线移动结构的运动；所述360°垂直回转机构可绕空间直角坐标系Z轴旋转，垂直回转机构主要包括有传动机构和驱动机构，所述的传动机构与驱动机构轴向连接，所述的传动机构为双导程蜗杆的蜗轮蜗杆传动机构，涡轮内部安装有交叉滚子轴承；所述垂直回转机构安装于Y向移动托板表层的卡位上，Y向直线移动结构的运动可带动垂直回转机构的运动；所述的Y向移动托板的端面装有轴承固定座，所述的交叉滚子轴承安装在涡轮内部且固定在轴承固定座上。