[实用新型]一种带有摆动机座的机械臂设备有效
| 申请号： | 201620082827.6 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205630627U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 董远彬 | 申请（专利权）人： | 无锡伟信自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种带有摆动机座的机械臂设备，包括轴伺服马达，所述的轴伺服马达直接同摆动机座相连接，所述的轴伺服马达的马达轴穿过摆动机座同减速器相连接，所述的减速器直接同固定机座相连接。避免了现有技术中机械臂的减速器往往同机座不相连、轴伺服马达也同机座不相连、加大了装配难度、降低了装配精度的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 摆动 机座 机械 设备 | ||
【主权项】：
一种带有摆动机座的机械臂设备，其特征在于包括轴伺服马达，所述的轴伺服马达直接同摆动机座相连接，所述的轴伺服马达的马达轴穿过摆动机座同减速器相连接，所述的减速器直接同固定机座相连接。
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