[实用新型]一种谐波减速器的具有正弦形齿的柔轮

摘要

本实用新型属于谐波减速器技术领域，具体地说是指一种谐波减速器的具有正弦形齿的柔轮，包括有呈圆环状的柔轮本体，柔轮本体的芯部开设有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且完全贯穿的中心孔，柔轮本体的外圆周面设置有沿着柔轮本体的轴线方向延伸且呈环形阵列分布的轮齿，所述轮齿在垂直于轴线的平面内的投影为正弦曲线，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过对现有技术的柔轮的外轮齿进行改进，使传统的渐开型轮齿变成正弦波形曲线，增强了柔轮和钢轮的啮合，减小了轮齿的磨损，提高了谐波减速器的传动精度，延长了谐波减速器的使用寿命。

主权项

一种谐波减速器的具有正弦形齿的柔轮，其特征在于，包括有呈圆环状的柔轮本体（1），柔轮本体（1）的芯部开设有沿着柔轮本体（1）的轴线（11）方向延伸且完全贯穿的中心孔，柔轮本体（1）的外圆周面设置有沿着柔轮本体（1）的轴线（11）方向延伸且呈环形阵列分布的轮齿（2），所述轮齿（2）在垂直于轴线（11）的平面（20）内的投影为正弦曲线（5），所述正弦曲线的波峰与柔轮本体的轴心距为A1,所述正弦曲线的波谷与柔轮本体的轴心距为A2，正弦曲线的周期为n（A1‑A2），其中n为整数，n值为1或2。