[实用新型]一种基于多镜头的智能机械手有效
| 申请号： | 201620083027.6 | 申请日： | 2016-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN205466320U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 杜娟;谭健胜;冯颖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/02;B25J9/06;H05K3/30 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于多镜头的智能机械手，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。本实用新型在双目定位的基础上，在机械手中加入了生物触点装置，能对装配目标区域进行精确定位，提高了异形件装配的准确率，利用的是生物触点装置中的敏感材料的压力-电输出转换关系以及机械手位置与压力的数学模型，本实用新型实现了异形元器件的高精度和实时性装配，提高了电子装配工业的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 镜头 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于多镜头的智能机械手，其特征在于，包括多关节多功能机械手、用于采集待装配PCB板图像的CCD摄像机、生物触点装置及计算机，所述CCD摄像机安装在多关节多功能机械手上，生物触点装置安装在多关节多功能机械手的手指尖，所述CCD摄像机、生物触点装置及多关节多功能机械手与计算机连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南理工大学，未经华南理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620083027.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
