[实用新型]阵列式旋耕机作业深度检测装置

摘要

本实用新型公开了阵列式旋耕机作业深度检测装置，包括数据采集部分和监控显示部分；数据采集部分包括三个超声波传感器、温度传感器、控制电路、第一微控制器芯片、第一时钟模块、第一串口通讯模块、北斗卫星终端、无线数据发送模块、第一电源模块、声光报警模块；监控显示部分包括无线数据接收模块、第二时钟模块、第二微控制器芯片、第二电源模块、存储模块、第二串口通讯模块及上位机。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够对耕深、旋耕机作业状况及旋耕机的位置进行实时的监测，方便旋耕机驾驶员或作业调度人员进行实时的调控，从而实现高质量地耕作，对农业产量的提高产生了重大影响。

主权项

阵列式旋耕机作业深度检测装置，其特征在于：包括数据采集部分和监控显示部分；数据采集部分包括第一超声波传感器、第二超声波传感器、第三超声波传感器、温度传感器、控制电路、第一微控制器芯片、第一时钟模块、第一串口通讯模块、北斗卫星终端、无线数据发送模块、第一电源模块、声光报警模块；第一微控制器芯片Flash里面固化了温度补偿的超声波声速对照表；监控显示部分包括无线数据接收模块、第二时钟模块、第二微控制器芯片、第二电源模块、存储模块、第二串口通讯模块及上位机；第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器经控制电路与第一微控制器芯片连接；第一微控制器芯片与温度传感器、第一时钟模块、无线数据发送模块、声光报警模块、第一串口通讯模块及第一电源模块连接；北斗卫星终端经第一串口通讯模块与第一微控制器芯片连接；第二微控制器芯片与无线数据接收模块、第二时钟模块、第二电源模块、存储模块及第二串口通讯模块连接；上位机经第二串口通讯模块与第二微控制器芯片连接；无线数据发送模块与无线数据接收模块之间进行无线连接；所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器，分别包括超声波发射探头和超声波接收探头，通过输出信号高电平持续的时间来计算超声波从发射到返回的时间；所述的温度传感器，将采集到的温度实时传输给第一微控制器芯片；所述的控制电路，用于信号的接收、发送及信号的放大和滤波；所述的第一微控制器芯片和第二微控制器芯片，用于优化处理第一超声波传感器、第二超声波传感器和第三超声波传感器传送的信号及存储旋耕机的位置，并把超声波实时距离和对应旋耕机的实时地点一起通过无线数据发送模块发送出去；所述的第一时钟模块和第二时钟模块，分别与第一微控制器芯片、第二微控制器芯片进行同步通信；所述的北斗卫星终端，用于实时定位旋耕机的位置并将采集到的数据传输给第一微控制器芯片；所述的无线数据发送模块，将超声波测量的距离以及旋耕机的位置坐标进行及时的收发，并最终传输给上位机软件；所述的第一电源模块和第二电源模块分别对第一微控制器芯片、第二微控制器芯片进行供电；所述的声光报警模块，用于根据旋耕机超声测距的状态值进行分等级报警提示；所述的存储模块，用于存储采集到的超声波距离数据和旋耕机对应位置坐标信息。