[实用新型]一种管道抓夹机构有效
| 申请号： | 201620085543.2 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205527340U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 陶海军;刘利明;胡慧雯;林章成 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 熊靖宇 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市星沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种管道抓夹机构，包括固定座、油缸和机械爪，所述油缸的缸筒端安装在固定座上方的中部，所述固定座下方的两端以油缸中心为对称轴对称设有外立板和内立板，所述外立板和内立板之间设有间隔形成滑槽，所述固定座的下方安装有上连杆，所述上连杆的中部与油缸的活塞杆铰接，所述上连杆的两端分别对称设置有铰接座，所述铰接座设置在所述滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪构成，两个所述夹爪的侧耳座分别通过侧连杆铰接在铰接座的两端，所述夹爪的主耳座铰接在外立板或/和内立板上，本实用新型采用液压驱动，结构紧凑，适用于夹取细长型管道，可实现管道自动平稳抓取与放置，安全智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机构 | ||
【主权项】：
一种管道抓夹机构，包括固定座、油缸和机械爪，其特征在于：所述油缸的缸筒端安装在固定座上方的中部，所述固定座下方的两端以油缸中心为对称轴对称设有外立板和内立板，所述外立板和内立板之间设有间隔形成滑槽，所述固定座的下方安装有上连杆，所述上连杆的中部与油缸的活塞杆铰接，所述上连杆的两端分别对称设置有铰接座，所述铰接座设置在所述滑槽内，所述滑槽内在铰接座的下方还设有机械爪，每个机械爪由一对结构相同且对称设置的夹爪构成，两个所述夹爪的侧耳座分别通过侧连杆铰接在铰接座的两端，所述夹爪的主耳座铰接在外立板或/和内立板上。
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