[实用新型]一种单人居家智能化轮椅

摘要

本实用新型涉及一种单人居家智能化轮椅，包括四个固定在车架上固的电驱动万向轮，一个安装在车架上的电动推杆连同一个椅坐，电动推杆的工作能够带动椅坐升降，从而达到调节轮椅高度的功能；一套腿部辅助训练系统安装在车架前端，包括电机外壳、电机和脚踏板，电机置于电机外壳内部，脚踏板置于电机外壳两侧，电机外壳通过固定板与轮椅外框架相连接，电机外壳在固定板上可以通过滑槽轨道实现距离的调节，椅坐背部有用于无线充电的线圈，可以实现轮椅的无线充电，轮椅扶手处安装有操纵手柄、移动终端设备以及一键求助按钮，能够帮助乘坐者进行信息交流与求助。

主权项

一种单人居家智能化轮椅，其特征在于，包括轮椅车架(1)、椅坐(2)、扶手(3)、靠枕(9)、靠枕杆(10)、腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)、升降系统(7)以及无线充电单元(6)，其中扶手(3)通过扶手转孔(14)安装在椅坐(2)的两侧，靠枕(9)通过靠枕杆(10)安装在椅坐(2)上，椅坐(2)与轮椅车架(1)通过升降系统(7)连接，腿部训练系统(4)、电动万向轮(5)与轮椅车架机械连接，无线充电单元(6)与电源控制箱(8)为电气连接；所述腿部训练系统(4)包括固定板(15)、滑槽轨道(16)、外壳(17)、脚踏板(18)、踏板电机(25)，整个腿部训练系统(4)通过固定板(15)与轮椅车架(1)连接，脚踏板(18)安装于外壳(17)两侧，踏板电机(25)安装在外壳(17)上方，外壳(17)安装在固定板(15)的滑槽轨道(16)上，通过滑槽轨道(16)上滑动，可调节脚踏板(18)、踏板电机(25)距离乘坐者腿部的距离。