[实用新型]一种小型轻量化一体舵机有效
| 申请号： | 201620087254.6 | 申请日： | 2016-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN205469784U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 梁东;于德洋;杨涛;杨金鹏 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | B64C13/50 | 分类号： | B64C13/50 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型一种小型轻量化一体舵机，涉及无人机控制系统舵机领域；此舵机系统由无刷直流电机、控制电路、减速机构和位置传感器组成。本设计方案采用齿轮减速机构进行传动，通过巧妙的设计实现了在高减速比下减速机构的小型化，通过采用电路板间柔性连接的方式实现了电路板的多层堆叠从而减小了控制电路所占的体积，采用霍尔式位置传感器在保证位置精度的前提下实现传感器的小体积化。通过合理优化的装配设计最终实现了舵机的小型轻量化，并且将舵机控制系统集成到舵机中，实现了舵机的一体化，更加便于安装和使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 量化 一体 舵机 | ||
【主权项】：
一种小型轻量化一体舵机，其特征在于：包括无刷直流电机(1)、齿轮减速机构(2)、位置传感器(3)、控制电路板(4)和舵机壳体(13)；无刷直流电机(1)、齿轮减速机构(2)、位置传感器(3)、控制电路板(4)集成在舵机壳体(13)中；其中无刷直流电机(1)固定在舵机壳体(13)的内壁的中部；齿轮减速机构(2)固定在舵机壳体(13)内部顶端，齿轮减速机构(2)与无刷直流电机(1)的输出轴固定连接；位置传感器(3)固定在舵机壳体(13)中部，位置传感器(3)与舵机的输出轴固定连接；控制电路板(4)固定在舵机壳体(13)内部底端，控制电路板(4)通过插线座与位置传感器(3)和无刷直流电机(1)连接。
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