[实用新型]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台

摘要

一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，助力部件的一端连接直线模组的端部挡板，另一端连接直线模组的滑块；所述每条三角形分支由第一球铰座、第一球铰、隔振器、三角框、两个第二球铰和两个第二球铰座组成，第一球铰座安装在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，另一端与三角框连接，三角框另一端通过两个第二球铰与动平台连接；转盘轴承外圈安装在动平台上，回转台安装在转盘轴承内圈上。本实用新型刚度大，隔振效果和动力学性能优良。

主权项

一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,其特征在于：它主要包括基座、动平台、三个含有助力支撑的结构相同的直线驱动单元、三条含隔振器的结构相同的三角形分支、带有驱动的转盘轴承和回转台；所述直线驱动单元由安装块、带有驱动的直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，带有驱动的直线模组固定在安装块上，助力部件的一端与直线模组的端面挡板固连，该助力部件的另一端与直线模组的滑块固连；所述三角形分支由第一球铰座、第一球铰、隔振器、三角框、两个第二球铰和两个第二球铰座组成，第一球铰座设在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，该隔振器的另一端与三角框的一端连接，三角框的另外两端通过两个第二球铰与固连在动平台上的第二球铰座连接；转盘轴承外圈固定在动平台上的中心部位，回转台设在转盘轴承内圈上。