[实用新型]一种新型方格蚕笼摘茧装置

摘要

本实用新型公开了一种新型方格蚕笼摘茧装置，包括传送带、空心长方体部件和方格蚕笼模板，空心长方体部件顶端固定连接一导轨，导轨正下方设有步进电机，步进电机下方设有转动轴，转动轴下方设有可自由转动的机械手，空心长方体部件内部从上到下依次设有蚕茧收集槽、出笼口和控制器，传送带位于外侧的一端上方设有一工字形载物件，工字形载物件下方设有颜色传感器；本实用新型通过颜色传感器检测出蚕茧是否为合格蚕茧，然后由控制器控制机械手将合格的蚕茧摘取，解决了人工摘茧的速度慢、工作量大的弊端以及目前已有摘茧机无法将好坏茧区分的缺点，方格蚕笼模板由控制器控制，控制器根据实际设置模板大小，采用传送带实现流水线摘茧，省时省力。

主权项

一种新型方格蚕笼摘茧装置，其特征在于：包括传送带(1)、空心长方体部件(2)和方格蚕笼模板(10)；所述传送带(1)一端通过所述空心长方体部件(2)前端面的正中间位置处伸进所述空心长方体部件(2)的内部，所述空心长方体部件(2)顶端固定连接一导轨(3)，所述导轨(3)位于所述传送带(1)的正上方，所述导轨(3)正下方设有步进电机(4)，所述步进电机(4)下方设有转动轴(5)，所述转动轴(5)下方设有可自由转动的机械手(6)，所述空心长方体部件(2)内部从上到下依次设有蚕茧收集槽(7)、出笼口(8)和控制器(9)，所述蚕茧收集槽(7)位于所述机械手(6)一侧，所述出笼口(8)一端与所述传送带(1)伸入所述空心长方体部件(2)中的一端连接，所述控制器(9)位于所述空心长方体部件(2)的下方，所述传送带(1)位于外侧的一端上方设有一工字形载物件(11)，所述工字形载物件(11)下方设有颜色传感器(12)，所述颜色传感器(12)位于所述传送带(1)的正上方，所述方格蚕笼模板(10)初始位置为所述传送带(1)上方的方格蚕笼位置标记位置(14)处，所述方格蚕笼模板(10)最终始位置为所述出笼口(8)上方。