[实用新型]一种步进电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种步进电机控制装置，包括微控制器、电源模块、无线控制模块和液晶触摸屏，微控制器的输入端接有角度传感器、速度检测模块、第一温度传感器和第二温度传感器，微控制器的输出端接有指示灯、步进电机控制电路和散热模块；速度检测模块包括霍尔传感器和整形放大电路，步进电机控制电路包括电流反馈模块以及依次相接的脉冲调制电路、光电隔离电路、功率放大电路和步进电机，散热模块包括继电器驱动电路和风扇，电流反馈模块包括电流采样电路和过流保护电路,微控制器通过无线通信模块与上位机进行通信。本实用新型设计新颖合理，结构简单，易控制，操作方便，且步进电机转动稳定，精度高，实用性强。

主权项

一种步进电机控制装置，其特征在于：包括微控制器(1)、电源模块(5)、以及与微控制器(1)相接的无线控制模块(8)和液晶触摸屏(16)，所述微控制器(1)的输入端接有角度传感器(3)、用于检测步进电机(11)转速的速度检测模块、用于检测步进电机(11)内部温度的第一温度传感器(6)和用于检测步进电机(11)外部温度的第二温度传感器(7)，所述微控制器(1)的输出端接有指示灯(9)、步进电机控制电路和散热模块；所述速度检测模块包括霍尔传感器(2‑1)和与所述霍尔传感器(2‑1)输出端相接的整形放大电路(2‑2)，所述步进电机控制电路包括电流反馈模块以及依次相接的脉冲调制电路(10‑1)、光电隔离电路(10‑2)、功率放大电路(10‑3)和步进电机(11)，所述散热模块包括继电器驱动电路(14)和与所述继电器驱动电路(14)输出端相接的风扇(15)，所述电流反馈模块包括用于检测步进电机(11)绕组电流且与所述功率放大电路(10‑3)输出端相接的电流采样电路(12)和与所述电流采样电路(12)输出端相接的过流保护电路(13)，所述脉冲调制电路(10‑1)的输入端和继电器驱动电路(14)的输入端均与微控制器(1)的输出端相接，所述过流保护电路(13)的输出端和整形放大电路(2‑2)的输出端均与微控制器(1)的输入端相接，所述微控制器(1)通过无线通信模块(8)与上位机(4)进行通信。