[实用新型]一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮有效
申请号: | 201620088471.7 | 申请日: | 2016-01-27 |
公开(公告)号: | CN205521498U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 张良贵;向贤平;马四海;张笑天;陈诗锦;杨安山;杨东福 | 申请(专利权)人: | 马鞍山海思自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮。包括固定座、导向装置、轴承,所述固定座为三角形框架,所述三角形框架的一边中心开有矩形孔,与矩形孔相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔;所述导向装置为一条形板,在条形板的一端固定有一螺纹柱,在条形板的一表面上设置有一导柱,所述轴承与导柱配合。本实用新型通过在导向轮上设置一螺纹柱,通过调节螺纹柱来调节导向轮的伸出固定座的长度,该固定座采用铝材制成的三角形框架,具有结构强度好,重量轻;该导向轮具有应用灵活,安装方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 工业 机器人 伸缩 调节 导向 | ||
【主权项】:
一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮,包括固定座(1)、导向装置(3)、轴承(4),其特征在于:所述固定座(1)为三角形框架,所述三角形框架的一边中心开有矩形孔(101),与矩形孔(101)相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔(102);所述导向装置(3)为一条形板,在条形板的一端固定有一螺纹柱(301),在条形板的一表面上设置有一导柱(303),所述轴承(4)与导柱(303)配合。
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