[实用新型]一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮有效

专利信息
申请号: 201620088471.7 申请日: 2016-01-27
公开(公告)号: CN205521498U 公开(公告)日: 2016-08-31
发明(设计)人: 张良贵;向贤平;马四海;张笑天;陈诗锦;杨安山;杨东福 申请(专利权)人: 马鞍山海思自动化设备有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 代理人: 胡剑辉
地址: 243000 安徽省马鞍山*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 实用新型公开了一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮。包括固定座、导向装置、轴承,所述固定座为三角形框架,所述三角形框架的一边中心开有矩形孔,与矩形孔相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔;所述导向装置为一条形板,在条形板的一端固定有一螺纹柱,在条形板的一表面上设置有一导柱,所述轴承与导柱配合。本实用新型通过在导向轮上设置一螺纹柱,通过调节螺纹柱来调节导向轮的伸出固定座的长度,该固定座采用铝材制成的三角形框架,具有结构强度好,重量轻;该导向轮具有应用灵活,安装方便。
搜索关键词: 一种 用于 工业 机器人 伸缩 调节 导向
【主权项】:
一种用于工业机器人的可伸缩调节式导向轮,包括固定座(1)、导向装置(3)、轴承(4),其特征在于:所述固定座(1)为三角形框架,所述三角形框架的一边中心开有矩形孔(101),与矩形孔(101)相对的三角形框架的角部开有第一螺纹孔(102);所述导向装置(3)为一条形板,在条形板的一端固定有一螺纹柱(301),在条形板的一表面上设置有一导柱(303),所述轴承(4)与导柱(303)配合。
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