[实用新型]一种防缠绕水下机器人有效
申请号: | 201620089008.4 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN205311868U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 于锡汉;王少东;段益群 | 申请(专利权)人: | 大力金刚机器人(威海)有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 北京怡丰知识产权代理有限公司 11293 | 代理人: | 鹿刚;于振强 |
地址: | 264209 山东省威海市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种防缠绕水下机器人,其解决了现有水下机器人易缠绕和解除缠绕困难的技术问题,防缠绕水下机器人连接有电缆;防缠绕水下机器人上还设有缠绕电机和压紧电机,电缆被压紧电机压紧、然后缠绕在缠绕电机上再与水下机器人相连;缠绕电机和压紧电机为伺服电机,本实用新型可广泛应用于水下作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 缠绕 水下 机器人 | ||
【主权项】:
一种防缠绕水下机器人,其特征是所述防缠绕水下机器人连接有电缆;所述防缠绕水下机器人上还设有缠绕电机和压紧电机,所述电缆被所述压紧电机压紧、然后缠绕在缠绕电机上再与所述水下机器人相连;所述缠绕电机和所述压紧电机为伺服电机。
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