[实用新型]一种基于RFID定位的升降式自动导航运输车系统

摘要

本实用新型涉及导航领域，尤其涉及一种基于RFID定位的升降式自动导航运输车系统，包括远程控制计算机、升降式AGV、车体底部的RFID扫描传感器、车体上部的RFID扫描传感器、车载控制器和若干个RFID电子标签，远程控制计算机与升降式AGV无线连接，车体底部的RFID扫描传感器安装在升降式AGV的车体底部用于扫描地面上的RFID电子标签，车体上部的RFID扫描传感器安装在升降式AGV的车体上部用于扫描货架上的RFID电子标签，车载控制器用于导航升降式AGV。本实用新型布置方便、路径更改灵活，成本低；能在复杂的路径中快速准确的寻找目标位置。

主权项

一种基于RFID定位的升降式自动导航运输车系统，其特征在于：包括远程控制计算机(1)、升降式AGV(2)、车体底部的RFID扫描传感器(3)、车体上部的RFID扫描传感器(4)、车载控制器(5)和若干个RFID电子标签(6)，所述的远程控制计算机(1)与升降式AGV(2)无线连接，所述的车体底部的RFID扫描传感器(3)安装在升降式AGV(2)的车体底部用于扫描地面上的RFID电子标签(6)，所述的车体上部的RFID扫描传感器(4)安装在升降式AGV(2)的车体上部用于扫描货架上的RFID电子标签(6)，所述的车载控制器(5)安装在升降式AGV(2)上，所述用于导航升降式AGV(2)的车载控制器(5)分别与车体底部的RFID扫描传感器(3)、车体上部的RFID扫描传感器(4)连接。