[实用新型]新型点胶设备有效
| 申请号： | 201620090317.3 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205518438U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梅玉洪 | 申请（专利权）人： | 东莞市旭特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 易朝晖 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型点胶设备，其包括机架、设置在机架上的控制器、及分别与该控制器相连接的点胶旋转机构、激光测高仪、摄像头和X、Y、Z轴移动机构，Y轴移动机构通过X轴移动机构设置在机架上，点胶旋转机构通过Z轴移动机构设置Y轴移动机构上，激光测高仪和摄像头设置在点胶旋转机构的侧边位置；本实用新型结构巧妙，有效简化了整体结构，在X、Y、Z轴移动机构的相互配合下，能将点胶旋转机构快速、准确移动至需要点胶的位置，并通过摄像头检测点胶的位置，确保点胶定位精确；同时，通过激光测高仪对定位处的器件高度进行扫描，避免点胶头在移动过程中碰触到个别高器件以及控制Z轴移动机构的下降高度，防止点胶头触碰到产品表面。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 设备 | ||
【主权项】：
一种新型点胶设备，其特征在于：其包括机架、设置在机架上的控制器、及分别与该控制器相连接，并受其控制的X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、点胶旋转机构、激光测高仪和摄像头，所述X轴移动机构设置在机架上，所述Y轴移动机构设置在X轴移动机构上，并受该X轴移动机构驱动沿X轴线移动，所述Z轴移动机构设置在Y轴移动机构上，并受该Y轴移动机构驱动沿Y轴线移动，所述点胶旋转机构设置在Z轴移动机构上，并受该Z轴移动机构驱动沿Z轴线移动，所述激光测高仪和摄像头设置在点胶旋转机构的侧边位置。
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