[实用新型]一种基于四旋翼飞行器的高空巡线装置有效
| 申请号： | 201620090718.9 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205540282U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 雷霖;唐毅谦;罗浚溢;廖先莉;赵永鑫 | 申请（专利权）人： | 成都大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 李蕊 |
| 地址： | 610106 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于四旋翼飞行器的高空巡线装置，包括四旋翼飞行器整机、控制组件、巡线组件及遥控器；四旋翼飞行器整机包括控制机体和四个完全相同且对称设置于控制机体四周的飞行臂，控制组件和巡线组件安装于控制机体中；控制组件包括飞行主控制器、传感器组及接收遥控信号的接收机；巡线组件包括图像采集处理组件、通信模块、GPS定位模块及声光报警组件。本实用新型通过设置控制组件和巡线组件，四旋翼飞行器可以自动识别线路上裂痕和鸟粪堆积的位置，实现巡线的自动化，既节约了巡线成本，又提高了巡线的效率和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 四旋翼 飞行器 高空 线装 | ||
【主权项】：
一种基于四旋翼飞行器的高空巡线装置，其特征在于：包括四旋翼飞行器整机、控制组件、巡线组件及遥控器；所述四旋翼飞行器整机包括控制机体和四个完全相同且对称设置于控制机体四周的飞行臂；每个所述飞行臂包括安装支架、设置于安装支架上的无刷电机、控制无刷电机速度的电子调速器及与无刷电机连接的旋翼；所述控制组件和巡线组件安装于控制机体中；所述控制组件包括飞行主控制器、传感器组及接收遥控信号的接收机；所述巡线组件包括图像采集处理组件、通信模块、GPS定位模块及声光报警组件；所述飞行主控制器分别与电子调速器、传感器组、接收机、图像采集处理组件、通信模块、GPS定位模块及声光报警组件连接。
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