[实用新型]一种具有静电喷洒装置的植保无人机

摘要

一种具有静电喷洒装置的植保无人机，其包括飞行器本体和静电喷头两部分，所述飞行器本体包括旋翼、发动机、舵机以及导航系统，所述导航系统控制所述发动机、舵机的工作，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外传感器、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，所述静电喷头具有多个，通过连杆与所述飞行器本体连接，所述静电喷头包括喷嘴、感应环和支架，所述支架安装在所述喷嘴和所述感应环之间。

主权项

一种具有静电喷洒装置的植保无人机， 其包括飞行器本体和静电喷头两部分，其特征在于：所述飞行器本体包括旋翼、发动机、舵机以及导航系统，所述导航系统控制所述发动机、舵机的工作，所述导航系统包括GPS模块、电子罗盘、无线收发模块、红外传感器、信号调理电路、DSP模块以及飞控模块，地面站通过所述无线收发模块接收无人机的状态信号并发送控制信号给无人机进行相应的操作，所述DSP模块接收GPS模块的定位信号、电子罗盘的方位信号、无线收发模块的控制信号以及经过信号调理电路整形的来自红外传感器的姿态信号并发送控制信号给飞控模块，所述飞控模块控制发动机工作，所述发动机与旋翼机械连接；所述静电喷头具有多个，其通过连杆与所述飞行器的本体连接，并与所述导航系统的DSP模块连接，受到DSP模块的控制，所述静电喷头包括喷嘴、感应环和支架，所述支架安装在所述喷嘴和所述感应环之间。