[实用新型]一种基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置有效
| 申请号： | 201620091584.2 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205479972U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 闫宏伟;陈伶;崔子梓;焦彪彪;杨晋;范倩倩;高强;陆辉山 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30;F16L101/60 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 孟福成 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置，该基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置通用性强、稳定性好，能够自适应管径变化，操作简单，便于制造，采用的技术方案：包括圆筒，圆筒内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构，曲柄连杆支撑机构包括短曲柄，短曲柄上连接有长曲柄，长曲柄的另外一端连接有小曲柄，小曲柄的尾端通过轴承安装有车轮，车轮上设置有压力传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 支撑 自适应 爬行 装置 | ||
【主权项】：
一种基于六轮支撑式的管内自适应爬行装置，其特征在于：包括圆筒（23），圆筒（23）内安装有动力机构和减速机构，动力机构通过减速机构连接有丝杠螺母有源调节机构，动力机构的另一端连接有弹簧预紧支撑机构，丝杠螺母有源调节机构和弹簧预紧支撑机构上均安装有多个曲柄连杆支撑机构；曲柄连杆支撑机构包括短曲柄（15），短曲柄（15）上连接有长曲柄（13），长曲柄（13）的另外一端连接有小曲柄（11），小曲柄（11）的尾端通过轴承（10）安装有车轮（9），车轮（9）上设置有压力传感器。
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