[实用新型]一种机器人用斜坡式工件自动分离定位送料装置有效
| 申请号： | 201620091865.8 | 申请日： | 2016-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN205571204U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;湛玉婷;郑灿杰;黄穗坤 | 申请（专利权）人： | 巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/02 | 分类号： | B21D43/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 510530 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人用的斜坡式工件自动分离定位的送料装置，其能够将通过斜坡滑下的工件实现自动分离并准确定位的功能。本装置包括斜坡架（13）、分离气缸组（140）、靠边气缸（130）、可拆换带槽口底板（5）以及两外侧锁在可拆换带槽口底板（5）上的光轴（110），斜坡架（13）上有两根光轴（120）用于输送工件，分离气缸组（140）装配于靠近斜坡末端处且两组气缸（10、11）之间的距离满足工件在斜坡上所占宽度，分离气缸组（140）升降配合以实现工件分离，两外侧光轴（110）通过底板（5）上的槽口调节以适应不同长度弧度的工件且保证工件在范围内滑动，靠边气缸（130）的推杆上连接有推板（8）推动工件靠到最外侧光轴（1）处，以实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 斜坡 工件 自动 分离 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用斜坡式工件分离定位送料装置，包括斜坡架、分离气缸组、靠边气缸、可拆换带槽口底板以及两外侧锁在所述可拆换带槽口底板上的光轴，其特征在于，所述的斜坡架上固定有两根光轴用于把工件从上端输送至下端，所述分离气缸组装配于靠近斜坡末端处且两组气缸之间的距离刚好等于所输送工件在斜坡上所占宽度，工件通过所述的分离气缸组的升降配合实现工件分离，所述的两外侧光轴通过所述底板上的槽口调整安装位置以适应不同长度的工件且保证工件在范围内滑动，所述的靠边气缸的推杆上连接有推板推动工件靠到最外侧光轴处，所述斜坡架和分离气缸以及靠边气缸被配置为：通过所述的斜坡架把工件运输至所述分离气缸处，所述分离气缸组上下配合运动使工件分离，所述靠边气缸推动工件使其靠到所述外侧光轴上。
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