[实用新型]用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架

摘要

本实用新型公开了一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，包括机架主体，所述的机架主体的竖直侧板上设置有直线导轨和摇臂，所述的机架主体的下方设置有升降油缸，所述的摇臂通过升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，所述的摇臂上设置有传感器安装板，用于安装传感器。本实用新型的升降机架上在摇臂上设置有传感器安装板，用于安装传感器，可监控升降机架上下运动过程中位置，并准确地定位摇臂的位置。本实用新型的升降机架上的摇臂由升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，扩大了摇臂的作业范围，本实用新型结构简单，成本低，可显著降低劳动强度，提高作业效率。

主权项

一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，其特征在于包括机架主体(11)，所述的机架主体(11)的竖直侧板上设置有直线导轨(3)和摇臂(5)，所述的机架主体(11)的下方设置有升降油缸(8)，所述的摇臂(5)通过升降油缸(8)驱动沿着直线导轨(3)上下运动，所述的摇臂(5)上设置有传感器安装板(15)，用于安装传感器(16)。