[实用新型]一种冷却片取片机械手装置有效
申请号: | 201620094152.7 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN205466237U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 张俊华;王志鹏;荣坤岩 | 申请(专利权)人: | 联维创科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J18/00 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 刘昕 |
地址: | 300459 天津市滨海*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种冷却片取片机械手装置,包括电柜装置和机械手,电柜装置的中心设有方管轴,方管轴的每个侧面上设有第一滑轨,机械手对应位于每个第一滑轨上;机械手包括提料装置、推架以及与推架相配合的提单片架,提单片架与推架之间设有气缸,提单片架的后部固定有定位板,提料装置与定位板之间通过滑竿连接。本实用新型要解决的问题是提供一种能够将成垛冷却片分离成单排冷却片,并且实现定位、提取、整理、放置一系列动作的冷却片取片机械手装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 冷却 片取片 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种冷却片取片机械手装置,包括电柜装置(1)和机械手(4),其特征在于:所述电柜装置(1)的中心设有方管轴(2),所述方管轴(2)的每个侧面上设有第一滑轨(3),所述机械手(4)对应位于每个所述第一滑轨(3)上;所述机械手(4)包括提料装置、推架(6)以及与推架(6)相配合的提单片架(7),所述提单片架(7)与所述推架(6)之间设有气缸,所述提单片架(7)的后部固定有连接板(8),所述提料装置与所述连接板(8)之间通过滑竿连接。
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