[实用新型]一种基于磁导航的自动避障循迹小车有效
| 申请号： | 201620094974.5 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN205540268U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 胥军;麦镇坚 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于磁导航的自动避障循迹小车，与磁性轨道相匹配，包括车体，以及设置在车体上的单片机、AGV磁导航循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、射频识别停靠模块、步进电机驱动模块、步进电机以及电源模块；所述的AGV磁导航循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、射频识别停靠模块的输出端分别与单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端与步进电机驱动模块的输入端连接，所述的步进电机驱动模块的输出端与步进电机连接；所述的电源模块用于提供电能。本实用新型循迹稳定、停靠定位准确、避障与控制精度高，并且控制灵活性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 自动 避障循迹 小车 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航的自动避障循迹小车，其特征在于：它与磁性轨道相匹配，包括车体，以及设置在车体上的单片机、AGV磁导航循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、射频识别停靠模块、步进电机驱动模块、步进电机以及电源模块；所述的AGV磁导航循迹模块、红外避障模块、超声波避障模块、射频识别停靠模块的输出端分别与单片机的输入端连接，所述的单片机的输出端与步进电机驱动模块的输入端连接，所述的步进电机驱动模块的输出端与步进电机连接；所述的电源模块用于提供电能。
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