[实用新型]一种玻璃料架旋转机构

摘要

本实用新型公开了一种玻璃料架旋转机构，其特征在于：所述设备底座(1)上设有旋转架固定板(14)，旋转架(5)通过旋转架固定板(14)固定在底座(1)上，首先通过人工叉车将空料架放到旋转机构上，料架挺起电机正转，将料架挺起，料架挺起到位后，到位开关输出信号给PLC，PLC控制料架挺起电机停止工作；当对面的料架装满玻璃后，PLC控制料架旋转伺服电机工作，空料架跟装满玻璃的料架旋转180°，机器人在空料架上装玻璃；然后PLC控制装满玻璃的料架对应的料架旋转伺服电机反转，料架被放水平；最后通过人工叉车将玻璃跟料架取走；重复上述动作。本实用新型结构设计合理，通过同时放置两个玻璃料架，一个玻璃料架装满玻璃后，旋转机构旋转180°，将另一个玻璃料架也装满玻璃，加快了玻璃的配送过程，提高了工作效率。

主权项

一种玻璃料架旋转机构，包括设备底座(1)，其特征在于：所述设备底座(1)上设有旋转架固定板(14)，旋转架(5)通过旋转架固定板(14)固定在底座(1)上；旋转架固定板(14)内侧设有电机固定板(15)，电机固定板(15)上安装有料架旋转伺服电机(16)，料架旋转伺服电机(16)驱动连接旋转架(5)；旋转架(5)左右两侧各设有一个料架，料架固定在料架支撑底板(24)上，料架支撑底板(24)两端均安装有滚轮(22)，滚轮(22)两侧分别通过滚轮固定板A(20)和滚轮固定板B(21)进行固定；滚轮固定板A(20)外端安装有料架固定夹钳(23)；料架支撑底板(24)下方设有料架挺起电机安装横梁(26)，料架挺起电机安装横梁(26)上固定设有电机固定板(27)，电机固定板(27)上安装有料架挺起电机(28)，料架挺起电机(28)驱动连接料架；料架支撑底板(24)内侧两端均安装有料架支撑柱(19)，料架支撑柱(19)上端安装有料架缓冲块(17)，料架支撑柱(19)的侧壁上端和下端均设有料架定位块(18)；料架支撑底板(24)通过料架底座转轴(13)与料架挺起导向轴(10)铰接；轴承座固定板(6)上安装有轴承座(7)，轴承座(7)上安装有轴承(11)，料架挺起导向轴(10)通过轴承(11)安装在轴承座(7)上；轴承座(7)上安装有到位开关固定板(8)，到位开关固定板(8)上设有到位开关(9)。