[实用新型]冰箱压缩机自动焊接装置

摘要

本实用新型公开了冰箱压缩机自动焊接装置，其主要包括机架，机架上设置有传输装置，传输装置一侧设置有机械手，机械手上安装有焊枪，所述焊枪位于传输装置上方，机械手上还安装有相机，所述相机的镜头朝向传输装置，传输装置上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪下方，传输装置上还设置有定位板，定位板下方连接有第一气缸，还包括控制器，所述控制器分别与机械手、焊枪、相机、光电传感器和第一气缸连接，本装置使用相机定位使得机械手能准确到达位置进行焊接并能自动检查焊接的质量，提高了焊接的速度和准确率，且传输装置两侧设置有挡板和第二气缸，可在焊接时将冰箱固定住，防止在焊接过程中冰箱发生位移导致焊接不准确。

主权项

冰箱压缩机自动焊接装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有传输装置(2)，传输装置(2)一侧设置有机械手(3)，机械手(3)上安装有焊枪(4)，所述焊枪(4)位于传输装置(2)上方，机械手(3)上还安装有相机(5)，所述相机(5)的镜头朝向传输装置(2)，传输装置(2)上还设置有光电传感器，所述光电传感器位于焊枪(4)下方，传输装置(2)上还设置有定位板(6)，定位板(6)下方连接有第一气缸(7)，还包括控制器，所述控制器分别与机械手(3)、焊枪(4)、相机(5)、光电传感器和第一气缸(7)连接。