[实用新型]一种以第一视角观察的无人机

摘要

本实用新型提供了一种以第一视角观察的无人机，包括了机身、机臂、螺旋桨、固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台，仪器舱内安装有陀螺仪并设有仪器槽，仪器舱镜头朝向机身外侧，通过一侧插入的伺服舵机机轴、另一侧插入的转动轴，活动安装在伺服机架和轴承架之间，从而使得无人机无论在做何种飞行动作时，都能以第一视角进行探测或摄影摄像，辅助操作手对无人机进行稳定的操控和获得期望的观测、摄影角度，得到想要的信息；而实现这些目标所涉及的器件数量少、结构简单、安装方便、使用可靠，因而极具推广应用价值。

主权项

一种以第一视角观察的无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪并设有仪器槽，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴插入仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端插入仪器舱另一侧的轴承孔中。