[实用新型]细小产品抓取装置有效
申请号: | 201620097030.3 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN205466167U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 范开贤 | 申请(专利权)人: | 现代精密塑胶模具(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动加工的技术领域,公开了细小产品抓取装置,用于抓取细小产品并将所述细小产品转运至包装位置,包括基板和摇臂,所述摇臂一端转动连接于所述基板上,所述摇臂上滑动设有用于抓取所述细小产品的抓取头,所述摇臂上还设有用于驱动所述抓取头滑动的第一驱动结构,所述基板上设有用于驱动所述摇臂转动的第二驱动结构。本实用新型中的细小产品抓取装置可以通过第二驱动结构实现转动改变角度,通过第一驱动结构实现伸缩抓取或释放,两个动作自动化完成细小产品的抓取转运包装过程,整个过程无需人工参与,也无需多个抓取装置配合,整个抓取包装过程自动化程度高,生产效率高,生产成本低。 | ||
搜索关键词: | 细小 产品 抓取 装置 | ||
【主权项】:
细小产品抓取装置,用于抓取细小产品并将所述细小产品转运至包装位置,其特征在于,包括基板和摇臂,所述摇臂一端转动连接于所述基板上,所述摇臂上滑动设有用于抓取所述细小产品的抓取头,所述摇臂上还设有用于驱动所述抓取头滑动的第一驱动结构,所述基板上设有用于驱动所述摇臂转动的第二驱动结构。
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