[实用新型]抓手气缸缓冲结构有效
申请号: | 201620097320.8 | 申请日: | 2016-01-29 |
公开(公告)号: | CN205526621U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 周波;王建辉 | 申请(专利权)人: | 中山市汉德机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人: | 邹常友 |
地址: | 528400 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种包括安装块、抓手气缸、弹性元件及螺杆轴,所述安装块的安装面上设有安装孔及螺孔,所述弹性元件安装于该安装孔内,所述抓手气缸上设有通孔,所述螺杆轴包括依次设置的螺帽、光轴段及螺杆段,所述螺杆轴穿过通孔且通过螺杆段与螺孔旋合而与安装块连接,螺帽能够与抓手气缸表面卡顶,气缸能够沿光轴段移动,所述弹性元件的一端与安装孔底面顶压,另一端与抓手气缸表面顶压。 | ||
搜索关键词: | 抓手 气缸 缓冲 结构 | ||
【主权项】:
抓手气缸缓冲结构,其特征在于:包括安装块、抓手气缸、弹性元件及螺杆轴,所述安装块的安装面上设有安装孔及螺孔,所述弹性元件安装于该安装孔内,所述抓手气缸上设有通孔,所述螺杆轴包括依次设置的螺帽、光轴段及螺杆段,所述螺杆轴穿过通孔且通过螺杆段与螺孔旋合而与安装块连接,螺帽能够与抓手气缸表面卡顶,气缸能够沿光轴段移动,所述弹性元件的一端与安装孔底面顶压,另一端与抓手气缸表面顶压。
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