[实用新型]综采工作面设备协同自动控制系统

摘要

本实用新型公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统，该系统包括采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块，采煤机机载模块中的无线收发模块和破碎机机载模块中的无线收发模块分别与刮板输送机机载模块中的无线收发模块电信号连接；当刮板输送机载煤量过大或过低时，本实用新型能够自动调节采煤机、刮板输送机和破碎机的各项参数，从而防止综采工作面的堵塞和提高综采工作面的采煤效率。本实用新型一方面减轻了工人的体力劳动和保证了人身安全，并符合少人化、无人化的综采要求，另一方面消除了延迟和误判现象，不会使设备一直处于最大输出功率状态，从而达到高产量、高效率、低消耗的目的。

主权项

一种综采工作面设备协同自动控制系统，包括采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块，其特征在于，所述采煤机机载模块包括采煤机左摇臂电流传感器、采煤机右摇臂电流传感器、采煤机左牵引部轴编码器、采煤机右牵引部轴编码器、A/D转换模块、MCU处理模块、采煤机机载控制器和无线收发模块，所述采煤机左摇臂电流传感器、采煤机右摇臂电流传感器、采煤机左牵引部轴编码器和采煤机右牵引部轴编码器分别与A/D转换模块电信号连接；所述A/D转换模块、采煤机机载控制器和无线收发模块分别与MCU处理模块电信号连接；所述刮板输送机机载模块包括防爆摄像机、图像处理模块、目标检测模块、刮板输送机电流传感器、A/D转换模块、MCU处理模块、刮板输送机机载控制器和无线收发模块，所述目标检测模块、A/D转换模块、刮板输送机机载控制器和无线收发模块分别与MCU处理模块电信号连接；所述防爆摄像机通过图像处理模块与目标检测模块电信号连接；所述刮板输送机机载控制器与A/D转换模块电信号连接；所述破碎机机载模块包括破碎机电流传感器、A/D转换模块、MCU处理模块、破碎机机载控制器和无线收发模块，所述破碎机电流传感器通过A/D转换模块与MCU处理模块电信号连接；所述破碎机机载控制器和无线收发模块分别与MCU处理模块电信号连接；所述采煤机机载模块中的无线收发模块和破碎机机载模块中的无线收发模块分别与刮板输送机机载模块中的无线收发模块电信号连接。