[实用新型]一种液压工业机械手

摘要

本实用新型公开一种液压工业机械手，包括底座，底座上部连接升降液压缸，升降液压缸内设有花键轴，花键轴端部设有花键套，花键轴外部套有活塞套筒，升降液压杆上部连接第一回转液压缸，第二回转液压缸内设有旋转件，旋转件端部设有活塞，活塞一侧为第二液压缸，第二液压缸端部连接楔块，楔块端部通过转动副连接杠杆，杠杆上设有若干个手指。相对现有技术，本实用新型通过升降液压缸能够带动机械手活动部件进行上下运动，通过第一回转液压缸能够带动固定装置以及机械手活动部件进行回转运动，通过第二回转液压缸能够带动机械手活动部件进行回转运动，实现机械手活动部件多个自由度进行活动，并且操作简单便捷，结构稳定，性能可靠。

主权项

一种液压工业机械手，包括底座、第一回转液压缸、位置检测器、升降液压缸、活塞套筒、花键轴、花键套、第一液压缸、左端盖、第二回转液压缸、右端盖、活塞、第二液压缸、弹簧、导向套、楔块、杠杆以及手指，其特征在于，底座上部连接升降液压缸，升降液压缸内设有花键轴，花键轴端部设有花键套，花键轴外部套有活塞套筒，升降液压杆上部连接第一回转液压缸，第一回转液压缸上部连接固定装置，固定装置上设有第一液压缸，固定装置端部连接机械手连接座，机械手连接座上设有左端盖，左端盖一侧设有第二回转液压缸，第二回转液压缸一侧为右端盖，第二回转液压缸内设有旋转件，旋转件端部设有活塞，活塞一侧为第二液压缸，第二液压缸端部连接楔块，楔块端部通过转动副连接杠杆，杠杆上设有若干个手指。