[实用新型]机器人激光防碰撞机构有效
| 申请号： | 201620099865.2 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205466324U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张超;王斌;刘振伟;陈长军;潘琦;王乐;邓成根 | 申请（专利权）人： | 江苏亚太霍夫曼金属打印科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214112 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人激光防碰撞机构，包括柜体，柜体内部左前角处安装左转角镜固定架，左转角镜支架转动连接于左转角镜固定架上，左转角镜安装于左转角镜支架上；柜体内部右前角处安装右转角镜固定架，右转角镜支架转动连接于右转角镜固定架上，右转角镜安装于右转角镜支架上；柜体内部左后角处安装左光栅支架，发射端光栅安装于左光栅支架上；柜体内部右后角处安装右光栅支架，接收端光栅安装于右光栅支架上。该防碰撞机构能有效避免机器人手臂在作业过程中碰到柜体内壁。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 激光 碰撞 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人激光防碰撞机构，其特征在于：包括柜体（11），柜体（11）内部左前角处安装左转角镜固定架（5），左转角镜支架（6）转动连接于左转角镜固定架（5）上，左转角镜（7）安装于左转角镜支架（6）上；柜体（11）内部右前角处安装右转角镜固定架（10），右转角镜支架（9）转动连接于右转角镜固定架（10）上，右转角镜（8）安装于右转角镜支架（9）上；柜体（11）内部左后角处安装左光栅支架（2），发射端光栅（1）安装于左光栅支架（2）上；柜体（11）内部右后角处安装右光栅支架（3），接收端光栅（4）安装于右光栅支架（3）上。
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