[实用新型]连杆机构及码垛机器人有效
| 申请号： | 201620099949.6 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN205471687U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 肖锋 | 申请（专利权）人： | 中山市联匠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 曾旻辉 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种连杆机构及码垛机器人，所述连杆机构包括：第一连杆，所述第一连杆设有连接轴；第二连杆，所述第二连杆设有容纳腔，所述连接轴设置于所述容纳腔内；及轴承组件，所述轴承组件包括轴承内圈及轴承外圈，所述轴承内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承外圈与所述容纳腔过盈配合，所述轴承内圈与所述轴承外圈转动连接，所述轴承组件还包括油封件，所述油封件设置于所述容纳腔内，所述油封件用于密封所述容纳腔。该连杆机构简单可靠，且转动连接润滑可靠，减少连杆之间的磨损，保证码垛机器人使用寿命。该码垛机器人结构可靠，占地面积小，能实现四轴关节运动，可以满足狭小工作空间的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆机构 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种连杆机构，其特征在于，包括：第一连杆，所述第一连杆设有连接轴；第二连杆，所述第二连杆设有容纳腔，所述连接轴设置于所述容纳腔内；及轴承组件，所述轴承组件包括轴承内圈及轴承外圈，所述轴承内圈与所述连接轴过盈配合，所述轴承外圈与所述容纳腔过盈配合，所述轴承内圈与所述轴承外圈转动连接，所述轴承组件还包括油封件，所述油封件设置于所述容纳腔内，所述油封件用于密封所述容纳腔。
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