[实用新型]一种半自动花椒采摘机

摘要

一种半自动花椒采摘机，包括收集箱，收集箱内部装有微型真空泵，在收集箱侧板上端连接软管的一端，软管的另一端通过与机械手下端的圆柱筒上的软管卡槽相连，沿着圆柱筒上端边沿安装有四个机械手指，在机械手指上内侧安装有拉绳内环外侧安装有网兜环，机械手指顶部设置有切片刀，切片刀上穿有拉绳孔；圆柱筒的筒体上连接伸缩杆，伸缩杆上安装有按钮，拉绳上端穿过拉绳孔，下端连接在伸缩杆的按钮上；采摘花椒时，将机械手移动到花椒处，启动真空泵，按住伸缩杆的按钮，花椒由机械手上的刀片及微型真空泵的吸力将花椒摘下；机械手通过拉绳由按钮控制进行收缩；本实用新型具有便于携带，劳动强度小，采收效率高，体积适中的特点。

主权项

一种半自动花椒采摘机，包括收集箱(19)，其特征在于，收集箱(19)内部装有微型真空泵(21)，在微型真空泵(21)上安装有真空泵软管(17)，收集箱(19)侧板上端与软管(14)的一端连通，软管(14)的另一端与机械手(9)上的软管卡槽(1)连通；所述机械手(9)包括圆柱筒(13)；在圆柱筒(13)的筒体下部通过连接伸缩孔(3)连接伸缩杆(15)，伸缩杆(15)上安装有按钮(29)，沿着圆柱筒(13)上端边沿安装有四个机械手指(24)，机械手指(24)底部部分被弹性网兜包络，环绕圆柱筒(13)上端边沿设置有网兜卡槽(4)；在机械手指(24)内侧安装有拉绳内环(5),外侧安装有网兜环(10)，机械手指(24)顶部设置有切片刀(7)，切片刀(7)上穿有拉绳孔(6)，拉绳孔(6)上连接有辅助拉绳的销(8)；拉绳上端穿过拉绳孔(6)，通过连接伸缩孔(3)，下端连接在伸缩杆(15)的按钮(29)上；所述的软管卡槽(1)在圆柱筒(13)的筒身上。