[实用新型]一种智能机器光电对齿生产线有效

专利信息
申请号: 201620100886.1 申请日: 2016-02-02
公开(公告)号: CN205465412U 公开(公告)日: 2016-08-17
发明(设计)人: 李玉环;巩喜然;杨培培 申请(专利权)人: 中意联动科技(天津)有限公司
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B23F23/02
代理公司: 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 代理人: 李凤林
地址: 300385 天津市西青区西*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 一种智能机器光电对齿生产线,包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统,所述的上下料工作台包括料仓和下料装置,料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪,卡爪上部设有向外延伸的定位板,所述的机器光电对齿系统安装在定位板上,所述的机器光电对齿系统包括光电开关。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用机器光电对齿系统,机械臂可以精准地将齿轮与机床中安放齿轮处的凹孔吻合,实现了自动化上下料,提高了生产线的生产效率。
搜索关键词: 一种 智能 机器 光电 生产线
【主权项】:
一种智能机器光电对齿生产线,其特征在于:包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统,所述的上下料工作台包括料仓和下料装置,料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪,卡爪上部设有向外延伸的定位板,所述的机器光电对齿系统安装在定位板上。
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