[实用新型]一种智能机器光电对齿生产线有效
申请号: | 201620100886.1 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205465412U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 李玉环;巩喜然;杨培培 | 申请(专利权)人: | 中意联动科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B23F23/02 |
代理公司: | 天津市杰盈专利代理有限公司 12207 | 代理人: | 李凤林 |
地址: | 300385 天津市西青区西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种智能机器光电对齿生产线,包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统,所述的上下料工作台包括料仓和下料装置,料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪,卡爪上部设有向外延伸的定位板,所述的机器光电对齿系统安装在定位板上,所述的机器光电对齿系统包括光电开关。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果:利用机器光电对齿系统,机械臂可以精准地将齿轮与机床中安放齿轮处的凹孔吻合,实现了自动化上下料,提高了生产线的生产效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机器 光电 生产线 | ||
【主权项】:
一种智能机器光电对齿生产线,其特征在于:包括机械人本体、上下料工作台、加工机床、机器人控制器以及机器光电对齿系统,所述的上下料工作台包括料仓和下料装置,料仓和下料装置分别设置在机器人本体两侧;所述的加工机床设置在料仓旁;所述的机械人本体包括机械臂、旋转轴、与旋转轴相连的卡爪,卡爪上部设有向外延伸的定位板,所述的机器光电对齿系统安装在定位板上。
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