[实用新型]自动埋入铁件取出工装有效
申请号: | 201620100917.3 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN205364368U | 公开(公告)日: | 2016-07-06 |
发明(设计)人: | 徐钦;吴当敬;谈春峰;田厚林 | 申请(专利权)人: | 苏州恒源盛模塑有限公司 |
主分类号: | B29C45/14 | 分类号: | B29C45/14 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 李明 |
地址: | 215134 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动埋入铁件取出工装,其包括,机械手底座,机械手底座用于支撑机械手,将机械手装配到注塑设备中,横移组件,横移组件固定于机械手底座上,横移组件用于驱动机械手臂横移;机械手臂模组,机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂,第一机械手臂的末端设有吸取工装,吸取工装用于吸取铁件,第二机械手臂的末端设有夹爪,夹爪用于抓取注塑成型产品;吸取工装的端面设有若干吸盘,若干吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致。本实用新型的工装安装在双臂机械手上,用于吸取铁件,并且将铁件放入到注塑机中的模具上,完成注塑。 | ||
搜索关键词: | 自动 埋入 取出 工装 | ||
【主权项】:
一种自动埋入铁件取出工装,其特征在于,其包括,机械手底座,所述机械手底座用于支撑机械手,将所述机械手装配到注塑设备中,横移组件,所述横移组件固定于所述机械手底座上,所述横移组件用于驱动机械手臂横移;机械手臂模组,所述机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂,所述第一机械手臂的末端设有吸取工装,所述吸取工装用于吸取铁件,所述第二机械手臂的末端设有夹爪,所述夹爪用于抓取注塑成型产品;所述吸取工装的端面设有若干吸盘,若干所述吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致。
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