[实用新型]自动埋入铁件注塑设备

摘要

本实用新型公开了一种自动埋入铁件注塑设备，其包括：注塑机台，机械手，工作台，其中机械手包括，机械手底座，机械手底座用于支撑机械手，将机械手装配到注塑设备中，横移组件，横移组件固定于机械手底座上，横移组件用于驱动机械手臂横移；机械手臂模组，机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，第一机械手臂的末端设有吸取工装，吸取工装用于吸取铁件，第二机械手臂的末端设有夹爪，夹爪用于抓取注塑成型产品；吸取工装的端面设有若干吸盘，若干吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致。本实用新型的设备自动化程度高，提高了注塑效率，并且降低了人力投入，相对降低成本。

主权项

一种自动埋入铁件注塑设备，其包括：注塑机台，所述注塑机台内部设有注塑腔体，所述注塑腔体中设有模具，所述模具用于产品注塑，所述模具上的注胶口连接至设置在所述注塑机台外侧的储料缸中，所述储料缸自动向所述模具中输入注塑材料；机械手，所述机械手固定于所述注塑机台顶面上，所述机械手用于吸取放置在工作台上的铁件，并将铁件放置到所述模具中，然后将模具中注塑成型的产品取出，其特征在于，所述机械手包括：机械手底座，所述机械手底座用于支撑机械手，将所述机械手装配到所述注塑机台的顶面上；横移组件，所述横移组件固定于所述机械手底座上，所述横移组件用于驱动机械手臂模组横移；所述机械手臂模组包括第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂的末端设有第一翻转组件，所述第一翻转组件上的翻转轴连接有用于吸取铁件的吸取工装，所述吸取工装的端面设有若干吸盘，若干所述吸盘的排列方式与铁件埋入注塑件中的位置一致，所述第一翻转组件驱动所述吸取工装翻转90°；所述第二机械手臂的末端设有第二翻转组件，所述第二翻转组件的翻转轴连接有用于抓取注塑成型产品的夹爪，所述第二翻转组件驱动所述夹爪翻转90°；所述夹爪包括第一气爪、第二气爪以及连接所述第一气爪和第二气爪的气爪板，所述第一气爪和第二气爪在气动元件的驱动下能够夹住所述注塑成型的产品，所述第一气爪和第二气爪在所述气爪板上的距离能够调节；所述工作台包括：支架，所述支架包括四条支撑腿，所述支架为工作台的支撑部分；台板，所述台板设置在所述支架的顶部；摆放治具，所述摆放治具可拆卸的固定于所述台板上，所述摆放治具用于埋入铁件摆放；限位组件，所述限位组件设置在所述摆放治具上，所述限位组件用于对所述埋入铁件限位，若干个所述限位组件按照产品埋入铁件的埋入位点排列；其中，所述限位组件所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括两个第一立柱，所述第一立柱的底端固定于所述摆放治具上，两个所述第一立柱的顶端设有水平的第一支撑件，所述第一支撑件上锁固有第一圆形片凸块，圆片状的铁件放置在所述第一圆形片凸块上，所述第一限位组件用于放置圆片状的铁件；所述第二限位组件包括两个第二立柱，所述第二立柱的底端固定于所述摆放治具上，两个所述第二立柱的顶端设有水平的第二支撑件，所述第二支撑件上锁固有限位件，所述限位件的中心上设有圆形限位孔，所述第二支撑件上设有限位圆柱，所述限位圆柱设置于所述圆形限位孔的圆心处，所述第二限位组件用于对采用空心圆柱的铁件限位；在所述吸取工装上吸盘的排列方式与所述第一限位组件和第二限位组件的排列方式相同，所述吸取工装吸取放置在所述第一限位组件和第二限位组件上的铁件。