[实用新型]变位机装置

摘要

本实用新型涉及工装夹具，具体地说是一种变位机装置，包括基座，基座表面具有两块平行设置的安装板，两块安装板之间底板上设置第一伺服电机、蜗杆减速箱，第一伺服电机的输出端与蜗杆减速箱的输入端相连，两块安装板上转动设置主轴，主轴由蜗杆减速箱驱动进行转动，主轴一端从其中一块安装板中向外伸出，主轴伸出安装板的外端轴径上转动设置涡轮盘，涡轮盘与蜗杆相啮合，所述蜗杆转动设置于主轴上，并在蜗杆上固定第一斜齿轮，两块安装板之间上部位置设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合，涡轮盘上安装有工件安装平台。该装置能实现对于外形复杂的部件表面加工。

主权项

一种变位机装置，其特征在于：包括基座（1），基座（1）表面具有两块平行设置的安装板（1‑1），两块安装板（1‑1）之间底板上设置第一伺服电机（2）、蜗杆减速箱（3），第一伺服电机（2）的输出端与蜗杆减速箱（3）的输入端相连，两块安装板（1‑1）上转动设置主轴（10），主轴（10）由蜗杆减速箱（3）驱动进行转动，主轴（10）一端从其中一块安装板（1‑1）中向外伸出，主轴（10）伸出安装板（1‑1）的外端轴径上转动设置涡轮盘（11），涡轮盘（11）与蜗杆（17）相啮合，所述蜗杆（17）转动设置于主轴（10）上，并在蜗杆（17）上固定第一斜齿轮（15），两块安装板（1‑1）之间上部位置设有第二伺服电机（7），第二伺服电机（7）的输出轴上安装第二斜齿轮（16），所述第二斜齿轮（16）与第一斜齿轮（15）相啮合，涡轮盘（11）上安装有工件安装平台（18）。