[实用新型]一种料包自动投放系统

摘要

本实用新型公开了一种料包自动投放系统，包括：料筒输送线；第一料包输送线和第二料包输送线；第一震动料盘和第二震动料盘，用以存储和逐个输出料包；第一投料机器人和第二投料机器人，用以抓取料包并投入至料筒内；系统控制柜和机器人控制柜，与各部件分别通讯相连，用以控制各部件的运行状态。其技术方案能够自动化完成料包投入的工作，提高了工序自动化水平，结构简单且减轻了工人负担，并有效减少传统机构机械传输复杂易破包的风险，有效实现多投料和漏投料时及时发现并剔除的效果，大大提高生产线上生产的产品质量。

主权项

一种料包自动投放系统，其特征在于，包括：料筒输送线，用以输送料筒；第一料包输送线和第二料包输送线，分设于所述料筒输送线的两侧，用以输送两种不同的料包；第一震动料盘和第二震动料盘，两者的出料口分别位于所述第一料包输送线和所述第二料包输送线的正上方，用以存储和逐个输出料包；第一投料机器人，横跨设置于所述第一料包输送线和所述料筒输送线的上方，用以抓取所述第一料包输送线上的料包，并投入至所述料筒内；第二投料机器人，横跨设置于所述第二料包输送线和所述料筒输送线的上方，用以抓取所述第二料包输送线上的料包，并投入至所述料筒内；系统控制柜，与所述料筒输送线、第一料包输送线、第二料包输送线、第一震动料盘、以及第二震动料盘分别通讯相连；机器人控制柜，与所述第一投料机器人和所述第二投料机器人分别通讯相连。