[实用新型]一种运输小车

摘要

本实用新型提供了一种运输小车，其包括：用于运输物品的小车本体，用于驱动小车本体运动的驱动模块，用于控制驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与驱动模块、单片机、跟随模块、避障模块连接的电源模块；跟随模块与单片机连接，将跟随信息传输至单片机，避障模块与单片机连接，将避障信息传输至单片机，单片机根据跟随信息及避障信息控制驱动模块驱动小车本体运动。通过本实用新型的实施，运输小车可以自动跟随用户，并进行避障，这样用户就可以自由购物，不用担心物品太多或太重而难以携带等问题，满足了用户的购物需求，解决了现有商场小车不能满足用户的购物需求的问题，增强了用户的使用体验。

主权项

一种运输小车，其特征在于，包括：用于运输物品的小车本体，用于驱动所述小车本体运动的驱动模块，用于控制所述驱动模块的单片机，用于产生跟随信息的跟随模块，用于产生避障信息的避障模块，与所述驱动模块、所述单片机、所述跟随模块、所述避障模块连接的电源模块；所述跟随模块与所述单片机连接，将所述跟随信息传输至所述单片机，所述避障模块与所述单片机连接，将所述避障信息传输至所述单片机，所述单片机根据所述跟随信息及所述避障信息控制所述驱动模块驱动所述小车本体运动。