[实用新型]一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置有效
| 申请号： | 201620105558.0 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205450774U | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 崔继民 | 申请（专利权）人： | 福州凯和电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区水*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置，其包括磁轨、磁传感矩阵和控制主板；所述磁轨铺设于机器人行走路线，磁轨的周围产生磁场；所述磁传感矩阵固定于机器人底部，磁传感矩阵从所述磁轨感应电磁信号，磁传感矩阵的输出端连接所述控制主板；所述控制主板包括微处理器，控制主板接收磁传感矩阵输送的电磁信号，并输出控制信号控制机器人运动；磁传感矩阵包括N个电磁传感器，N为大于5的奇数，N个所述电磁传感器一字水平并排设置，位于中间的一个传感器位于机器人中轴线上，其它的电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。本实用新型提高了机器人电磁导航的精度，使得即使在弧形轨迹上也不会产生左右摇摆，机器人运行更加稳定可靠，增加了其对环境的适应能力，减少了出错几率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感 矩阵 机器人 导航 装置 | ||
【主权项】：
一种基于磁传感矩阵的机器人导航装置，其特征在于：其包括磁轨、磁传感矩阵和控制主板；所述磁轨铺设于机器人行走路线，磁轨的周围产生磁场；所述磁传感矩阵固定于机器人底部，磁传感矩阵从所述磁轨感应电磁信号，磁传感矩阵的输出端连接所述控制主板；所述控制主板包括微处理器，控制主板接收磁传感矩阵输送的电磁信号，并输出控制信号控制机器人运动；磁传感矩阵包括N个电磁传感器，N为大于5的奇数，N个所述电磁传感器一字水平并排设置，位于中间的一个传感器位于机器人中轴线上，其它的电磁传感器对称分布于机器人中轴线两侧。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州凯和电子有限公司，未经福州凯和电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620105558.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：航拍无人机控制系统
- 下一篇：一种紫胶树脂的漂白方法
