[实用新型]微纳机器人末端执行器自动更换装置有效
| 申请号： | 201620105754.8 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN205600747U | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陈涛;王雅琼;杨湛;刘会聪;王蓬勃;张略;金国庆;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 王锋 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种微纳机器人末端执行器自动更换装置，其包括能进行三维运动的电动夹持器装置以及旋转定位装置，所述旋转定位装置上设有末端执行器，所述电动夹持器装置设有用以夹持末端执行器的夹持器。本实用新型能自动进行微纳机器人末端执行器的更换，通过对扫描电镜内部空间的合理利用，设计了放置末端执行器的高精度旋转定位装置，能在电镜的有限空间内及高真空环境下稳定工作，既可以用于放置不同功能的末端执行器，也可以用于回收废旧末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 末端 执行 自动 更换 装置 | ||
【主权项】：
一种微纳机器人末端执行器自动更换装置，其特征在于：其包括能进行三维运动的电动夹持器装置以及旋转定位装置，所述旋转定位装置上设有末端执行器，所述电动夹持器装置设有用以夹持末端执行器的夹持器。
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