[实用新型]一种全自动拖地机

摘要

一种全自动拖地机，包括设置在车体前部的拖地滚筒、磁性轮、驱动磁性轮转动的动力机构Ⅰ、放置有备用拖地滚筒的替换腔、用于回收拖地滚筒的回收腔，拖地滚筒为环状滚筒，其表面设置有紧固层，弹性布上分布有拖地物，在弹性布与环状滚筒的表层之间套设有磁性环，该磁性环与磁性轮通过磁力配合，并由磁性轮带动磁性环和环状滚筒转动。本实用新型通过在机体内设置替换腔和回收腔，然后用设置在回收腔内的回收机械手来完成脏的拖地滚筒卸下后送入回收腔，用设置在替换腔内的安装机械手将备用的拖地滚筒移出替换腔后安装到机体的前部，并与磁性轮完成配合，从而完成拖地滚筒的自动替换。

主权项

一种全自动拖地机，其特征在于：包括设置在车体前部的拖地滚筒（1）、磁性轮（2）、驱动磁性轮（2）转动的动力机构Ⅰ（3）、放置有备用拖地滚筒（9）的替换腔（4）、用于回收拖地滚筒（1）的回收腔（5），其中，拖地滚筒（1）为环状滚筒，其表面设置有紧固层（102），紧固层（102）上分布有拖地物（103），在紧固层（102）与环状滚筒的表层之间套设有磁性环（101），该磁性环（101）与磁性轮（2）通过磁力配合，并由磁性轮（2）带动磁性环（101）和环状滚筒转动；所述动力机构Ⅰ（3）和磁性轮（2）设置在一翻板（6）上，且翻板（6）由动力机构Ⅱ（8）驱动其在竖直平面内上下翻转；所述替换腔（4）和回收腔（5）分设在车体中后部两侧的上方，且翻板（6）在动力机构Ⅱ（8）驱动下翻转到最上方时，拖地滚筒（1）与替换腔（4）、回收腔（5）均位于同一水平面上，替换腔（4）和回收腔（5）内分别设有安装机械手和回收机械手，所述回收机械手包括包括由动力机构Ⅲ（501）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅰ（502）和铰接在推杆Ⅰ（502）末端且由动力机构Ⅳ（504）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅰ（503），磁性抓手Ⅰ（503）在随推杆Ⅰ（502）前伸过程中吸取拖地滚筒（1）并使其脱离与磁性轮（2）的配合，而后再随推杆Ⅰ（502）回缩进入到回收腔（5）内；所述安装机械手包括由动力机构Ⅴ（401）驱动其沿机体行进方向来回往复运动的推杆Ⅱ（402）和铰接在推杆Ⅱ（402）末端且由动力机构Ⅵ（404）驱动其在水平方向转动的磁性抓手Ⅱ（403），磁性抓手Ⅱ（403）吸取放置在替换腔（4）内的备用拖地滚筒（9），并将其运送到机体的前部且使其吸附到磁性轮（2）上。