[实用新型]一种液压滑槽式抓取装置有效
| 申请号： | 201620106438.2 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN205310294U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 程雅琳;徐克林;方立雯;王丛丛;由广堂 | 申请（专利权）人： | 山东凯文科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种液压滑槽式抓取装置，包括推拉杆、机架、右卡爪、左卡爪和液压传动系统，液压传动系统带动推拉杆上下运动，推拉杆与机架采用移动副相连接，推拉杆的端部设有圆柱销，右卡爪与左卡爪通过圆柱销相连接，右卡爪与左卡爪均设置有滑槽，圆柱销同时穿过右卡爪的滑槽与左卡爪的滑槽，右卡爪与左卡爪分别与机架两侧相铰接，右卡爪与左卡爪底部分别设置有夹持部。本实用新型通过滑槽结构与液压传动系统的结合，可以显著提高抓取速度，抓取动作灵活可靠，提高了抓取效率；整体结构简单，设计合理，操作容易，经济实用，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 滑槽 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种液压滑槽式抓取装置，其特征是，包括推拉杆、机架、右卡爪、左卡爪和液压传动系统，液压传动系统带动推拉杆上下运动，推拉杆与机架采用移动副相连接，推拉杆的端部设有圆柱销，右卡爪与左卡爪通过圆柱销相连接，右卡爪与左卡爪均设置有滑槽，圆柱销同时穿过右卡爪的滑槽与左卡爪的滑槽，右卡爪与左卡爪分别与机架两侧相铰接，所述右卡爪与左卡爪底部分别设置有夹持部。
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